Какими бывают и где используются энкодеры
Энкодер (датчик угла поворота) крепится на вращающуюся деталь. Устройство фиксирует параметры вращения, преобразуя их в последовательность электросигналов. Сигналы обрабатываются в контроллере или счетчике, выдающем команды на привод или прибор индикации. Современные энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ могут быть механическими, магнитными, резисторными, оптическими. Как правило, корпус устройства неподвижен, вращается только вал...
Далее